大 创 实 验 室
不忘初心,方得始终|2019全国高校ROS智能机器人师资研修班成功举办1月19-25日,2019全国高校ROS智能机器人师资研修班在济南的百度创新中心成功举办。来自江苏、济南、青岛、潍坊、泰安等地的30余名高校学科带头人、研究生和企业技术人员共同参与了本次ROS机器人操作系统的学习、交流和实操。 开班仪式 山东中科四平软件有限公司总经理于总主持开班仪式并致辞,宣布2019全国高校ROS智能机器人师资研修班正式开课。首先于总为大家分享了2018年物联网+人工智能产业报告,介绍了本次研修班的主要目的,感谢所有老师的到来,希望老师们能够在此次的课程和交流中有所收获。随后济南汤尼机器人科技有限公司总工程师高佼进行了题为《Why ROS》的演讲,概括的介绍了ROS的发展史、ROS的价值以及未来发展趋势。 本次师资培训针对从事机器人领域的高校老师和科研工作者,深入浅出讲授ROS操作系统及机器人系统开发。课程采用理论讲解+实践操作的培训方式,通过典型的ROS智能底盘机器人—Venus-05和高精度六轴ROS机械臂—Mars6-500进行编程和仿真,实现有效的ROS集成学习。 培训与实践 课程第一部分为理论学习,由讲师董彦超从ROS介绍安装、ROS文件层级及计算图到ROS Topic及Service介绍、ROS Action及Launch介绍等内容进行了讲解。第二部分为实践操作,在讲师高佼的带领下老师们基于ROS智能底盘机器人——Venus-05,学习了基于ROS的底盘软件架构、差速控制模型及串口驱动编写、将程序放到底盘上以及运动模型的标定以及机器人建图及导航开发等。第三部分,工程师毕敬强为大家讲解并演示了桌面机械臂。课程内容丰富实用,大家学习和探讨积极性都非常高! 培训尾声,济南汤尼机器人科技有限公司CEO王滨海为大家带来了机器人分析报告。分析了近几年国内外机器人企业发展现状,机器人产业链价值与市场分布,提出各行业对机器人的需求明显增加,机器人行业人才短缺问题日益突出。最后,王总讲述了ROS的价值及未来机器人领域畅想,大家进行了沟通与交流,就机器人专业建设、教学科研、机器人行业发展等方面做了深度探讨。 培训结束后,王总为通过培训的学员颁发结业证书。未来,我们将携手继续努力,为高校师生提供全方位实验实训服务,为社会多培养一个科技人才贡献力量! 在此特别感谢济南百度创新中心、ROS-I企业联合会、济南汤尼机器人科技有限公司对本次师资培训的支持与帮助。 中科四平自成立以来,重视研发、重视关键技术的积累和突破。先后得到了省市区各级政府的大力扶持,并承担了多项重大科研项目。以打造低功耗无线传感解决方案为目标,目前已经形成系列成熟产品:物联网及机器人教学产品、创客教育及创意类产品、智慧校园解决方案、其它物联网应用等,努力打造物联网、机器人教育新体系,为高校提供全方位实验实训服务,为社会多培养一个科技人才不断努力!
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