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ROS机器人操作系统设计开发培训邀请函

发表时间:2018-07-27 09:56网址:http://www.3000lab.com

ROS机器人操作系统设计开发培训

近年来,国家对智能制造和机器人高度重视。“十三五”期间,“中国制造2025”中提出的在2025年迈入制造强国行列的战略目标,作为智能智造重要一环,机器人在十三五期间被提升到国家战略高度。工信部、发改委、科技部等多部门都在力推机器人产业的发展。

机器人属于多专业融合学科,与蓬勃发展的行业对应的人才培养体系则处于多专业各自为政、技术滞后的状态;引入ROS机器人操作系统及RoboWare教学科研平台,可以实现算法、通讯、应用的模块化设计与开发,实现教学与科研的平台化、协作化、仿真化、层次化;解决机器人教学科研门槛高、成本高、人才难以批量培养、成果难以堆积和继承等问题。

为了尽快培养出满足市场需要的机器人应用人才,各高职及本科院校纷纷开设机器人专业,为了让教师能够紧跟技术进步和社会需求,提高专业教师的专业技术水平和教学实践能力,增进教师对机器人操作系统及其应用了解。ROS-I企业联合会与济南汤尼机器人科技有限公司、山东中科四平软件有限公司共同举办ROS机器人操作系统设计开发培训,本次培训针对从事机器人领域的高校老师和科研工作者,深入浅出讲授ROS操作系统及机器人系统开发;课程分为理论讲解+实践操作两个主要部分并通过一款典型的ROS智能底盘机器人——Venus-05进行编程和仿真,实现有效的ROS集成学习。

一、培训时间

820日(周一)报到,821日(周二)至824日(周五)培训;

二、培训地点

山东省泰安市泰山区擂鼓石大街601号 泰安果然城市客栈

三、培训内容具体安排:

第一天:821上午 · ROS机器人入门

8:00-8:40

轮式移动机器人运动学基础

8:50-9:30

Venus-05介绍:机构、组成、传感器

9:40-10:20

ROS的历史、优势

10:30-11:10

ROS的架构、哲学

11:10-11:50

开发环境搭建

第一天:821午 · ROS基础概念

14:00-14:40

功能包/软件包(Packages)

14:50-15:20

节点管理器(The Master)

15:30-16:10

节点(Nodes)

16:10-16:50

主题和消息(Topic&msg)

17:00-17:40

ROS常用命令

第二天:822 · 编写ROS程序

8:00-8:30

Catkin工作空间与编译系统

8:40-9:10

创建工作区和功能包

9:20-9:50

发布者程序

10:00-10:30

订阅者程序

10:40-11:10

整体编译并运行

11:20-11:50

roslaunch多个程序

第二天:822下午 · SLAM开发与调试

14:00-14:40

调试工具

14:50-15:20

rviz可视化

15:30-16:30

gazebo仿真

16:40-17:30

运行SLAM 程序

第三天:823全天 · 实践操作

8:30-9:30

任务布置

9:40-11:40

设计方案

14:00-15:30

机器人设计

15:40-16:40

开发、仿真

16:50-17:30

调试和部署

第四天:824全天 · 技术评审,答疑、自由交流

四、培训对象

各类院校自动化、机电一体化、电气工程、机器人、机械工程、电子工程、计算机科学与技术等相关专业院系领导、学科带头人、骨干教师及相关专业实验室、工程训练中心实验指导教师。

五、培训费用

理论班(3天):2400元/人,含专家费、每天中晚两餐、ROS文化衫及纪念品,交通费及住宿费用自理(协助预定)

理论+实战班4天4800元/人,含专家费、每天中晚两餐、ROS文化衫及纪念品、智能机器人底盘Venus-05交通费及住宿费用自理(协助预定)

以上两个班选一,30人为一个标准班,人数不满则培训安排另行通知。

款方式

户名:山东中科四平软件有限公司

账号:37870188000165533

开户行:光大银行济南解放路支行

也可现场刷卡付款,统一开具会议服务费增值税发票。

七、组织单位

组织单位.png

附件:                

2018ROS机器人操作系统设计开发培训”报名回执表

学校名称


通讯地址


邮编


联 系 人


职务


手    机


E-mail


是否住宿

[  ]是(预定标间[ ]数   单间[ ]数  入住时间[  ]天)                     [  ]否

是否实战

[  ]是    [  ]否

设备是否委托发货

[  ]是     [  ]否

烦请将此表填好,回执请于8月12日前发往Email至jyl@zkslab.com ,

联系人:蒋艳玲 15653854328(微信同步)    刘  莹 15165115215(微信同步)

若团体多人参加,请每人单独填写回执,感谢您的大力支持!


温馨提示

到达酒店住宿路线

1.泰安站可选公交:17路、37路、66路等,在建疗站下车,大约1小时路程

2.泰山站可选公交:32路、10路、14路、39路、37路等,在建疗站下车/泰山医学院老校站下车,大约30分钟路程

路线图.png


山东省济南市历下区舜华路750号大学科技园北区3号楼
服务热线:13256445996                                  www.3000lab.com