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人工智能,引领未来|2018暑期ROS机器人操作系统开发培训圆满结束

发表时间:2018-08-26 07:29作者:中科四平网址:http://www.3000lab.com

   

2018年8月20日-24日,暑期ROS机器人操作系统开发培训在泰安的泰山创业工场成功举办来自北京、江苏、洛阳、青岛、济南、莱芜等地的学科带头人企业资深技术研究人员共同参与了本次ROS机器人操作系统的学习、交流和实操。

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近年来,国家对智能制造和机器人高度重视。“十三五”期间,“中国制造2025”中提出的在2025年迈入制造强国行列的战略目标,作为智能智造重要一环,机器人在十三五期间被提升到国家战略高度。工信部、发改委、科技部等多部门都在力推机器人产业的发展。为了尽快培养出满足市场需要的机器人应用人才,各高职及本科院校纷纷开设机器人专业,为了让教师能够紧跟技术进步和社会需求,提高专业教师的专业技术水平和教学实践能力,增进教师对机器人操作系统及其应用了解。济南汤尼机器人科技有限公司与山东中科四平软件有限公司共同举办了此次培训。

“轻轻的温比亚走了,带走了所有云彩...正如我们轻轻来”,山东中科四平软件有限公司总经理于总主持开班仪式并致辞,宣布2018暑期ROS机器人操作系统开发培训正式开始。于总此次为大家介绍了本次研修班的主要目的,感谢所有老师的到来,希望老师能够在此次的课程和交流中有所收获。随后济南汤尼机器人科技有限公司CEO王总概括的介绍了ROS的发展史、ROS的价值以及未来发展趋势。ROS是一个面向机器人的开源元操作系统,它能够提供类似传统操作系统的诸多功能,如硬件抽象、底层设备控制、进程间消息传递和程序包管理等。此外,它还提供相关工具和库,用于获取、编译、编辑代码以及在多个计算机之间运行程序完成分布式计算,ROS操作系统的出现,推进了机器人开发技术,使得能够用很简短的代码实现机器人的功能,无论是研发企业还是高校教育,开发机器人都更加便捷了。

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本次培训针对从事机器人领域的高校老师和科研工作者,深入浅出讲授ROS操作系统及机器人系统开发;课程分为理论讲解+实践操作两个主要部分,并通过一款典型的ROS智能底盘机器人——Venus-05进行编程和仿真,实现有效的ROS集成学习。

课程第一部分为理论学习,大家主要学习了轮式移动机器人运动学基础、ROS的架构,哲学、开发环境搭建、ROS常用命令等知识、Catkin工作空间与编译系统、创建工作区和功能包、调试工具、运行SLAM 程序等知识。第二部分为实践操作,老师们基于ROS智能底盘机器人——Venus-05,学习了任务布置、设计方案、机器人设计、调试和部署。第三部分,学习Robeware机器人开发平台实战操作。课程的最后为技术评审,答疑、自由交流。课程内容丰富实用,大家学习和探讨积极性都非常高课程结束后,分别为理论班和实战班的老师颁发了培训证书。

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理论班颁发证书

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实战班颁发证书

培训结束后,我们对老师进行了采访:

  来自青岛科技大学的马兴录主任说:通过本次理论+实战的训练,对ROS的工作原理及应用有了初步认识。培训内容安排比较合理,学习起来比较容易。目前看来,在ROS上进行开发的大部分工作量在于熟悉各类资源,而不是自己编写程序。对于计算机类专业的学生来说,重点不应该是在这一块,重点应该在于各类驱动、算法程序的编写,是为应用开发用户提供软件模块的。因此,不同专业的关注点可能不一样。当然,ROS,特别是里面的仿真功能对于一些专业课程的学习应该会有较大的帮助,这需要进一步探讨与开发相关课程资源。感谢这几天老师及服务人员的辛劳,让我们能安心沉浸在学习中。这次培训感觉收获不小,达到了预期的目标,能对ROS及相关软件有个比较全面的入门认识。以后有时间希望大家可以相互交流,能深入了解及应用ROS

  来自常州信息职业技术学院的翟老师说:培训讲师细致耐心,讲解清楚简明,工作人员热情,服务周到,对此次的安排很满意。期待下期进阶培训,进一步提升机器人开发技能。

  老师们纷纷表示通过四天的学习,收获颇丰。希望以后能多参与类似的一些课程学习和交流,将一些新技术、优质课程和先进的教学理念应用到教学实践中,提升院校教学质量和完善教学体系。



会议主办方:本次培训由山东中科四平软件有限公司与济南汤尼机器人科技有限公司共同举办,在机器人教学实训提供硬件、软件、科研及协同育人等方面的支持,我们携手共同做好高校机器人教育体系优化,为高校师生提供专业服务。

  山东中科四平软件有限公司成立于2010年10月,是济南市第三批高层次人才引进企业,具有专业的研发团队。首席科学家吴卫平是资深信息化高端人才,国家千人计划专家、山东省泰山学者特聘专家,其带领下的研发团队,拥有完整的物联网端、网、云软硬件研发能力。

  公司自成立以来,重视研发、重视关键技术的积累和突破。先后得到了省市区各级政府的大力扶持,并承担了多项重大科研项目。以打造低功耗无线传感解决方案为目标,致力于高校物联网、机器人教育体系优化,为高校师生提供专业服务,为社会多培养一个科技人才而不断努力。 目前已经形成系列成熟产品:物联网、机器人教学产品、创客及创新教育产品、智慧校园解决方案、物联网其它解决方案。


相信ROS有一个美好的未来!

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