STM32智能小车系列教程--入门基础

很多人都在学习STM32,也学了很多例程，却总是苦于不知道应该用STM32做点什么有趣的事情，所以往往到后期学习激情下降，学习效率大大下降。本系列教程是以项目为主导，在项目的实施过程中去学习STM32,熟悉STM32，会用STM32。学习本教程你不必拥有很多单片机开发经验，只需你有一点C语言基础即可，当然相关的电路基础也要懂一些，我们完全从0开始，用STM32F103RCT6这款单片机去实现一个可以奔跑，可以飞驰的智能小车。

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教程主要从以下个几方面讲解：

【1】

工欲善其事--器件选型

· 单片机型号选择

· 电机驱动芯片选择

· 直流电机选择

· 通信模块选择

· 供电方式选择

· 循迹避障模块选择

【2】

工欲善其事--软件安装

· STM32CUBEMX安装

· Keil MDK安装

· Altium Designer 16安装

· 其它软件准备

【3】

工欲善其事--硬件搭建

· 原理图绘制

· PCB layout

· 投板制板

· 后期根据需要再增加

【4】

工欲善其事--模块使用

· 循迹避障模块使用

· 直流电机驱动

· 超声波模块使用

· 舵机模块使用

· 蓝牙模块使用

· 显示屏模块使用

· 后期根据需要再增加

【5】

工欲善其事--代码编写

· 红外循迹功能实现

· 红外避障功能实现

· 蓝牙控制功能实现

· 超声波避障功能实现

· 后期根据需要再增加                                                                                           

本篇文章作为敲山震虎，抛砖引玉的第一篇文章，首先介绍下大体流程和需要注意的地方。

首先本系列教程使用的是STM32 HAL库，抛弃了以前的标准库，之所以选择HAL库，是因为ST官方现在大力支持HAL库，比如STM32H7系列已经只有HAL库，配合官方推出的工具 -> STM32CUBEMX ,我们可以更加方便的生成工程，像之前标准库还要写各种初始化函数，现在你只需要用这个工具便可以很方便的生成一个完成的工程，包含各种接口初始化，你只要关注逻辑业务开发就好，无需再去重复写一些接口的初始化。具体使用方法，我们后面还会具体介绍，这里就不再详细赘述，大家只需要先了解我们本套教程是基于HAL库开发的就好。

项目整体流程会跟随大纲走，个别不完善的地方，后期会根据实际情况修改，大纲只作为参考，目前大纲可能不是很完善，有些地方没有考虑到，这些在后面的实际教程中也会实时增加修改的。

教程主要面向刚开始学习单片机的初学者，旨在用最简洁的语言，和最凝练的教程，让你在学习单片机的道路上有所提高。　

本教程是系列教程，每周都会在微信公众号更新，各位小伙伴，扫描下方二维码关注中科四平，获取更多教程~