大 创 实 验 室

【主要参数】

1. 供电方式
   ① 两节18650锂电池
   ② 充电宝
2.处理器：ARM Cortex-M3 STM32F103C8T6，主频72Mhz,Flash 64K,RAM 20K
3.通信方式：Bluetooth、Wi-Fi、LoRa、Zigbee
3.电机与驱动模块
   ①GM12-N20减速直流电机，带霍尔编码
   ②TB6612FNG驱动模块，可驱动两路
4.扩展接口
   ①蜂鸣器
   ②火焰传感器
   ③按键
   ④温湿度
   ⑤LED
   ⑥普通IO口

【主要功能】

1.寻迹避障

2.遥控 Bluetooth、Wi-Fi、LoRa、Zigbee

3.数据传输

4.解迷宫

5.建图

6.预留可扩展接口