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天蝎机器人
产品详情

  天蝎机器人基于ROS机器人操作系统,与目前社会大多数服务机器人、无人驾驶、智能AGV等自主建图导航的应用采用相同的技术架构;平台可以方便的集成激光雷达、声呐、超声、摄像头等传感器,也可以集成机械臂等执行器件,便于教学创新;配套丰富的教学资源,非常适合机器人工程专业及方向用于开设ROS、机器人仿真与编程、机器人设计实训等课程。

抓取机器人.jpg

主要参数:

1.底盘尺寸:440mm*390mm

2.控制板:STM32F407

3.主机:RK3399(firefly), 6核ARM® 64位处理器,GPU:ARM Mali-T860 MP4 四核;内存:2GB DDR3;存储器:16GB。

4.无线网络:板载WiFi模块、Bluetooth 4.1、以太网。

5.激光雷达:RPLIDAR A1   采样频率高达8000次/秒;360 度全方位激光扫描。

6.深度摄像头:Xtion。可视角度:水平45度,垂直58度,深度图像最大分辨率:VGA(640x480), 最大帧率: 60 FPS;探测距离:0.8m-3.5m。

7.供电配置:12V 10Ah锂电池+12V 2A 充电器。

8.机械臂:4轴,负载0.5KG,最大伸展距离280mm,重复定位精度0.3mm,6061铝合金材质,含电动爪子,吸盘,气泵,电磁阀等。

软件支持及资源:

速度精准控制;支持角速度和线速度并发;PID控制制动调节;工业级编码器实时反馈底盘运动速度;提供完善的文档和丰富的示例;提供建图、定位、导航解决方案;支持ROS系统互联,提供电机驱动ROS包、激光雷达驱动ROS包、深度相机驱动ROS包、导航模块ROS包、机械臂驱动ROS包、机械臂规划控制ROS包。

可选配件:

可选传感器类型包括:OpenCV、Kinect、SLAM导航、ROB-抓取类等。

激光雷达.png      深度相机.png        四轴机械臂 .jpg

             激光雷达                      深度相机                    机械臂



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