产品概述
汤尼机器人无人机是国内第一款专门针对教育领域开发的高性能、高可靠性、高扩展性、低成本的无人机平台，其自主开发的飞控装置支持ROS开发，提供了丰富的ROS开发包，便于开发者根据各自需求快速完成项目开发。
主要功能
功能1：导航
可实现未知环境下的自动建图及地图保存，并完成室外环境下的全局路径规划和运动控制，自动将用户引导至指定区域和高度。
功能2：实时避障
机器人在导航过程中，遇到移动的行人或障碍物时，会进行悬浮（停止移动直至障碍物离开）或绕障（绕开障碍物继续行走）动作。
功能3：遥控
可通过实体遥控器实现对无人机的无线遥控：前进、后退、左飞、右飞、左转、右转。
功能4：提供ROS开发包
提供电机驱动的ROS包、激光雷达驱动ROS包、深度相机驱动ROS包、导航模块ROS包，可方便地与ROS系统对接。
产品参数：
外形尺寸（展开） | 887mm*880mm*378mm |
最大起飞重量 | 6.14KG |
最大载重(小电池) | 2.34KG |
悬停精度(GPS信号良好，VPS系统正常工作状态) | 垂直:±0.5m，下视启用±0.1m
水平:±1.5m，下视启用±0.3m |
最大上升速度 | P模式/A 模式/S 模式：5 m/s |
最大下降速度 | 垂直：3 m/s |
最大水平飞行速度 | P模式：61.2km/h；A模式：82.8km/h；S模式 ：82.8km/h |
最大可承受风速 | 12m/s |
最长飞行时间（空载、大容量电池） | 38min |
防护等级 | IP43 |
飞控：
第三代飞行控制系统，集成了多线程和Lua任务脚本与飞行行为的编程环境提供了强大的开发潜力，对各种自主模型实现高性能、高灵活性、高可靠性的控制。
